Kot inteligentna oprema za avtomatizirano ravnanje z materialom so se transportni roboti zaradi tehnološkega napredka in vedno bolj izpopolnjenih zahtev industrije razvili v različne vrste, od katerih ima vsak svoje značilnosti. Na podlagi različnih tehničnih principov, strukturnih oblik in scenarijev uporabe jih je mogoče sistematično razvrstiti, da se razjasnijo uporabne meje in prednosti delovanja vsake vrste, kar zagotavlja referenco za izbiro in uporabo.
Glede na mobilnost so transportni roboti v glavnem razdeljeni v tri kategorije: na kolesih, z gosenicami in z nogami. Roboti na kolesih so glavni tok zaradi svoje visoke učinkovitosti, nizkega hrupa in močne prilagodljivosti terenu, ki jih običajno najdemo v ravnih tovarniških delavnicah in skladiščnih okoljih, pri čemer so še posebej razširjeni dvo-kolesni diferencial hitrosti in več-volanski pogoni. Roboti z gosenicami so s svojo večjo površino stika s tlemi in sposobnostjo-prečkanja ovir primerni za mehke, neravne ali strme terene, kot so pomoč pri gradnji na prostem in posebna skladiščna območja. Nožni roboti se trenutno večinoma uporabljajo v znanstvenih raziskavah in raziskovanju ekstremnih okolij; njihova biomimetična hoja jim omogoča ohranjanje mobilnosti v kompleksnih okoljih z ovirami in stopnišči, vendar imajo še vedno omejitve glede nosilnosti in učinkovitosti, njihova komercialna uporaba pa je še vedno v fazi širitve.
Glede na tehnologijo navigacije in določanja položaja lahko robote razvrstimo v tipe, vodene-z magnetnim{0}}trakom, vodene-s kodo QR,-laserske{2}}in vizualne-vodene vrste. Roboti, vodeni-z magnetnim trakom in kodo QR, se zanašajo na vnaprej-definirane označevalce poti, kar ponuja nizke stroške uvajanja, stabilno pozicioniranje in primernost za zelo strukturirana okolja. Lasersko-vodeni roboti uporabljajo LiDAR za izdelavo zemljevidov in lociranje v realnem času, ponujajo prilagodljive in prilagodljive poti ter se pogosto uporabljajo v dinamično spreminjajočih se skladiščih in proizvodnih delavnicah. Vi{10}}vodeni roboti uporabljajo kamere in algoritme za obdelavo slik za prepoznavanje okoljskih značilnosti, so nekoliko odvisni od svetlobnih pogojev, vendar so zelo prilagodljivi neoznačenim okoljem. Več{12}}senzorska fuzijska navigacija postaja trend, saj združuje prednosti različnih tehnologij za izboljšanje robustnosti.
Glede na funkcionalno uporabo so roboti v glavnem razvrščeni v tipe za upravljanje, vleko in hibridne tipe. Roboti za rokovanje neposredno prenašajo blago in so lahko opremljeni s fiksnimi paletami, valjčnimi transporterji ali dvižnimi ploščadmi za doseganje nakladanja, razkladanja in prenosa od-{2}}točke do točke. Vlečni roboti uporabljajo kavlje ali palete za vlečenje več-odsekovnih vozičkov za material, ki so primerni za serijsko dobavo materiala-za montažno linijo na dolge razdalje. Hibridni roboti združujejo rokovanje s preprostimi funkcijami obdelave ali pregledovanja, izvajajo operacije, kot sta razvrščanje in označevanje med prenosom, kar izboljšuje kontinuiteto delovanja.
Glede na njihovo delovno okolje lahko transportne robote razvrstimo v notranje, zunanje in posebne vrste okolja. Notranji roboti dajejo prednost natančnosti pozicioniranja in tihemu-delovanju, pogosto imajo zasnove, odporne na prah in anti{2}}statiko. Zunanji roboti poudarjajo vodoodpornost, odpornost proti koroziji in široko-temperaturno delovanje, primerno za uporabo v industrijskih parkih, pristaniščih in odprtih-skladiščnih dvoriščih. Roboti za posebna okolja so posebej zasnovani za pogoje, kot so eksplozijsko-odporna, sterilna okolja, visoke in nizke temperature ali močno sevanje, ki služijo industrijam, kot so kemična, farmacevtska in vesoljska.
Razumna klasifikacija pomaga razjasniti razlike v tehničnih pristopih, značilnostih delovanja in področjih uporabe transportnih robotov. S poglabljanjem integracije umetne inteligence in tehnologij zaznavanja postajajo meje med kategorijami vse bolj zabrisane. Večnamenska integracija in prilagajanje scenarijev bosta postali glavni temi prihodnjega razvoja, ki bosta zagotavljali učinkovitejše in prilagodljive avtomatizirane logistične rešitve za različne industrije.
